Fraunhofer IML Quelle: Fraunhofer IML

Autonome zellulare Transportsysteme

Zellulare Transportsysteme mit Schwarmintelligenz

In der Forschungshalle für »Zellulare Fördertechnik« des Fraunhofer-Instituts für Materialfluss und Logistik IML befördern autonome Fahrroboter die Waren von A nach B. Anders als feste Fördersysteme können die Zellularen Transportsysteme (ZTS) Flexibilität und Wandelbarkeit gewährleisten. Die kleinen Roboter fahren, bremsen, suchen sich die kürzeste Route und organisieren sich untereinander – all dies völlig autonom. Auch das Auf- und Abladen der Waren, die von einer Arbeitsstation zu der nächsten transportiert werden müssen, erfolgt selbstständig durch die Roboter. All dies ermöglicht die dezentrale Steuerung des Fahrzeugschwarms. Dies bewerkstelligt die Kommunikation zwischen den einzelnen Transportsystemen sowie die Skalierbarkeit und Wandelbarkeit der Fahrroboter, da die Leistung des Schwarms durch Hinzufügen oder Weglassen von autonom agierenden Fahrzeugen angepasst werden kann. Die am Vorbild der Natur implementierte Schwarmintelligenz des Systems hat Vorteile wie die intelligente Lokalisation, Navigation und Kollisionsvermeidung. Die einzelnen Fahrroboter können sich völlig frei ohne Leitlinien auf der Fläche autonom bewegen und reagieren dynamisch auf ihre Umgebung.

KATEGORIETechnologie / Innovation
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