ifm electronic Quelle: DLR - Christoph Borst

Die möglichen Verfahrwege des Serviceroboters "Rollin-Justin" bewertet und überwacht efector pmd 3d. Objekte im Raum werden rechtzeitig erkannt!

Die Sicht der Dinge!

ifm electronic gmbh zählt weltweit zu den führenden Unternehmen der Automatisierungsbranche. In über 70 Ländern entwickeln und vertreiben mehr als 4.800 Mitarbeiter Lösungen für über 100.000 Kunden aus Maschinenbau und Industrie – von der Sensorik über die Systemkommunikation bis zur Steuerungstechnik für die Automatisierung der Produktionsprozesse. Das neueste Produkt in der Palette ist der efector pmd 3d, der erste industrielle 3D-Sensor, der auf einem Blick Objekte räumlich bewertet. Jeder Bildpunkt dieser Chip-Matrix wertet den Abstand zum Objekt aus. Das Abbild des Objektes auf der Chip-Matrix und die zugehörigen Abstandswerte entsprechen einem 3D-Bild. Die integrierte Auswertung ermöglicht die detaillierte Bewertung verschiedener Zustände des Objektes oder der Szene über das räumliche Erfassen von Volumen, Abstand oder Füllhöhe. Der efector pmd 3d basiert auf der Technologie der Lichtlaufzeitmessung. Das Besondere: Lichtlaufzeitmessung und Auswertung sind zusammen auf einem Chip integriert. Der kleinste Chip verfügt über 64 x 48 Bildpunkte. Somit erhält man zeitgleich 3.072 Abstandswerte. Aus diesen Werten ergeben sich die geometrischen Eigenschaften des Objektes!

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